产品参数
整体参数
- 站立尺寸：820 × 430 × 570 mm
- 整机重量（含电池）：33 kg
- 有效负载能力：15 kg
- 极限负载能力：50 kg
- 空载续航时间 / 里程：3 h / 15 km
- 有效负载续航时间 / 里程：2.5 h / 12 km
- 充电时长（单块电池）：1.5 h
运动性能参数
- 极限测试速度 [1]：5 m/s
- 最大工作速度：2 m/s
- 最大连续楼梯高度：25 cm
- 最大单级台阶高度：80 cm
- 最大斜坡坡度 [2]：45°
硬件配置
- 算力配置：八核 64 位工业级处理器 (16GB+128GB) × 3
- 激光雷达 × 2：96 线，360° × 90°，约 860,000 pts/s
- 广角相机 × 2
环境适应性
- 防护等级：IP66
- 工作温度范围：-20℃ ~ 55℃
功能列表
- SLAM 定位建图
- 自主导航
- 全向避障 [3]
- 点云环视 [4]
- 自主充电 (选配)
- 前后双向照明灯
- 射频图传
- OTA 升级
对外接口
- 电源接口：24V / 72V
- 千兆网口
- USB 3.0
备注
- [1] 数据为实验室环境下极限测试，实际产品限速至 3 m/s。
- [2] 数据为实验室环境下测试，实际表现受地表材质影响。
- [3][4] 功能将通过 OTA 升级开放。
- * 产品以实际发货为准，最终解释权归云深处科技所有。